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皮筋弹弓的设计原理是利用弹性材料（通常是橡胶皮筋）的弹性，将能量储存起来，然后释放出来将物体抛射出去。具体原理如下：

1. 弹力储存：当皮筋被拉伸时，它会受到拉力，而橡胶的分子在受到外力拉伸后，会产生弯曲和拉伸，储存弹性势能。

2. 能量转化：当拉力达到一定程度时，橡胶皮筋储存的弹性势能达到最大，这时释放的皮筋会迅速恢复原状，释放储存的能量。

3. 抛射物体：当橡皮筋迅速恢复原状时，释放出的能量会被转化为动能，将橡皮筋连接的小物体（如弹丸）抛射出去。