综合定位是指利用多种定位技术和方法结合使用,以实现对目标的准确定位或跟踪。综合定位通常结合了全球卫星导航系统(GNSS,如GPS、GLONASS等)、惯性导航系统(INS)、地面基站定位系统、无线通信定位系统(如蜂窝网络定位、WIFI定位)等多种技术,通过对这些定位系统的数据进行融合处理,以提高定位的准确度、鲁棒性和可靠性。
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综合定位的优势在于能够充分利用各种定位技术的长处,弥补各自的局限性。例如,GNSS在室内或高层建筑区域精度较低,而无线通信定位系统(如WIFI定位)在这些环境中具有优势;惯性导航系统虽然在短期内定位精度高,但会因为误差积累导致长时间定位出现漂移,而综合定位可以通过对惯性导航系统的数据与其他系统数据进行融合,减小误差积累。