彩色设计手稿通常使用彩色水性毛笔或者彩色水性针管笔。这些笔具有饱满的颜料、流畅的线条和稳定的色彩表现，非常适合用于绘制彩色设计手稿。
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1. 彩色水性毛笔这种笔的笔尖由毛发制成，可以存储大量颜料和水，从而可以提供饱满的颜色和能够绘制丰富的线条。彩色水性毛笔非常适合绘制大面积的颜色和渐变效果，且颜色表现饱满而自然。
2. 彩色水性针管笔这种笔使用彩色水性墨水或者水性颜料，笔尖细长，适合细致的线条和精确的绘制。彩色水性针管笔可以在手稿上添加细节和装饰，同时还可以用于色彩的填充和渲染。
总结：
无论是使用彩色水性毛笔还是彩色水性针管笔，都需要根据手稿的要求选用适合的颜色和粗细的笔尖，以便能够准确地表现设计的意图和创意。同时，在选择笔的时候也需要考虑笔的防水性和混色能力，以确保手稿的色彩鲜艳、稳定和持久。